问题:

设函数 g(x)=
1
3
x3+
1
2
ax2-bx(a,b∈R)
,在其图象上一点P(x,y)处的切线的斜率记为f(x).
(1)若方程f(x)=0有两个实根分别为-2和4,求f(x)的表达式;
(2)若g(x)在区间[-1,3]上是单调递减函数,求a 2+b 2的最小值.

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